현장의 문제엠피웨이브•2026년 8월 20일로봇은 왜 자기 소리 때문에 사람 말을 놓치는가로봇은 액추에이터와 스피커에서 스스로 소음을 만듭니다. 공기 전파와 구조 전파, 비정상 소음, 에코와 더블토크가 음성 인식을 어렵게 하는 이유를 신호처리와 기구 설계의 관점에서 설명하고 마이크 배치의 절충까지 짚습니다.
