로봇
움직이고 말하는 제품을 위한 다채널 음성 인터페이스
로봇이 사용자의 호출을 감지하고, 음성이 들어오는 방향을 파악하며, 자체 스피커와 모터 소음 속에서도 명령을 인식하도록 지원합니다.
mpWWD · mpLocalization · mpAEC · mpBeamforming · mpAB · mpASR · mpLLM
로봇 적용 보기Real-World Applications
mpWAV는 단일 마이크 기반 잡음 제어부터 다중 마이크 에코·잡음 전처리, 호출어 감지, 음원 위치 추정, 화자 구분, 온디바이스 음성 인식과 대화형 LLM까지 전체 음성 인터페이스 기술을 제공합니다.
로봇·키오스크·차량·스마트 디바이스·회의 시스템처럼 서로 다른 제품 환경에 맞춰 필요한 기술을 선택하고 하나의 동작 구조로 연결합니다.
핵심 적용 분야
로봇 · 키오스크 · 차량·모빌리티 · 스마트 디바이스·이어폰 · 회의·음성채팅 · 공장 이상음 탐지 · 국방 · 청각보조
Robot · Kiosk · Mobility · Smart Device · Meeting · Factory · Defense · Hearing Support
↓ mpWAV Voice Interface Stack
↓ Listen · Understand · Respond
Technology Matched to the Environment
mpWAV는 제품의 마이크 수, 스피커 출력, 사용자 위치, 화자 수, 대표 잡음과 최종 서비스 목적을 분석해 적합한 음성 기술을 조합합니다.
마이크가 하나뿐인 이어폰에는 mpNC, 다채널 로봇에는 mpAEC · mpBeamforming · mpLocalization, 회의에는 mpS · mpDiarization, 대화형 키오스크에는 mpASR · mpLLM이 핵심 근거가 됩니다.
하나의 범용 알고리즘을 모든 제품에 적용하지 않고, 제품 조건에 맞는 음성 기술 스택을 설계합니다.
Single Mic → mpNC | Multi-Channel+Noise → mpBeamforming | Speaker+Mic → mpAEC/mpAB
Wake Word·Direction → mpWWD/mpLocalization | Multiple Speakers → mpS/mpDiarization
Recognition → mpASR | Dialogue·Intent → mpLLM
Application Overview
움직이고 말하는 제품을 위한 다채널 음성 인터페이스
로봇이 사용자의 호출을 감지하고, 음성이 들어오는 방향을 파악하며, 자체 스피커와 모터 소음 속에서도 명령을 인식하도록 지원합니다.
mpWWD · mpLocalization · mpAEC · mpBeamforming · mpAB · mpASR · mpLLM
로봇 적용 보기매장 소음 속 음성 주문과 온디바이스 대화
다채널 마이크로 사용자의 음성을 수집하고 매장 잡음과 안내음 에코를 줄인 뒤, 음성 인식과 대화형 언어모델을 통해 주문 의도와 옵션을 이해합니다.
mpAB · mpASR · mpLLM · Mic-Array HW
키오스크 적용 보기주행 소음과 차량 오디오 속 음성 명령
차량 오디오 에코와 도로 소음을 줄이고 호출어, 좌석 또는 발화 방향과 음성 명령을 분석합니다.
mpWWD · mpLocalization · mpAEC · mpBeamforming · mpAB · mpASR · mpLLM
차량·모빌리티 적용 보기마이크를 늘릴 수 없는 제품을 위한 단일 마이크 처리
이어폰, 웨어러블과 소형 스마트 디바이스처럼 마이크 배열을 적용하기 어려운 제품에서 하나의 마이크로 주변 잡음의 영향을 줄입니다.
mpNC · mpWWD · mpASR · mpLLM
스마트 디바이스·이어폰 적용 보기여러 사람의 음성을 분리하고 화자별로 정리
다자간 대화와 겹치는 음성을 후속 처리에 적합하게 정리하고, 누가 언제 말했는지 구분한 뒤 회의 내용을 텍스트와 요약으로 연결합니다.
mpS · mpDiarization · mpAEC · mpBeamforming · mpASR · mpLLM
회의·음성채팅 적용 보기복합 설비 소음 속 이상 징후 분석
생산라인의 주변 소음을 분석하고 모터와 설비의 정상음·이상음 패턴을 구분하는 음향 분석 구조를 구현합니다.
Noise-Robust Acoustic Processing · Anomaly Detection · Edge Integration
공장 이상음 탐지 보기강한 소음이 존재하는 환경의 음성 인터페이스
강한 주변 소음과 제한된 네트워크 환경을 고려한 음성 전처리, 호출어 감지, 온디바이스 인식과 전용 하드웨어 구조를 검토합니다.
mpAEC · mpBeamforming · mpAB · mpWWD · mpASR · HW · SoC
국방·특수환경 보기일상 소음 속 대화 명료도를 지원
스마트폰과 일반 이어폰을 사용하는 ClearSense Audio를 통해 mpWAV 음성 향상 기술을 일상 대화와 공공 청각복지에 적용합니다.
mpNC · Speech Enhancement · ClearSense Audio
청각보조 적용 보기서비스 로봇 | 음성 주문 키오스크 | 차량 실내 | 이어폰·웨어러블
회의실·음성채팅 | 공장 설비 | 특수·강소음 환경 | ClearSense 사용 장면
Robotics
로봇은 모터와 냉각팬을 작동하면서 자체 스피커로 안내와 응답을 제공합니다.
사용자는 로봇의 정면이 아닌 여러 방향에서 호출할 수 있으며, 주변 사람들의 대화와 공간 반사음도 함께 마이크로 입력됩니다.
mpWAV는 호출어 감지, 음원 위치 추정, 에코 제거, 다중 마이크 잡음 감소와 음성 인식·대화를 연결해 로봇의 전체 음성 인터페이스를 구성합니다.
mpWWD
호출어를 감지해 로봇의 음성 수신 상태를 활성화합니다.
mpLocalization
사용자의 음성이 들어오는 방향 또는 위치를 추정합니다.
mpAEC
로봇 스피커의 안내음과 응답음이 마이크로 돌아오는 에코를 줄입니다.
mpBeamforming·mpAB
모터, 팬과 주변 대화의 영향을 줄이고 목표 음성을 강화합니다.
mpASR
사용자의 명령을 텍스트 또는 로봇 제어 명령으로 변환합니다.
mpLLM
자연어 명령, 질문과 대화 맥락을 해석합니다.
적용 구조 예시
Wake Word → mpWWD
→ User Direction → mpLocalization
→ Mic Array + Speaker Reference → mpAB
→ mpASR → mpLLM / Robot Command
공식 소개자료에는 홈로봇, 전시장 로봇과 돌봄 로봇 환경의 음성 인식 전처리 검증 경험이 제시되어 있습니다.
사용자 호출어 · 사용자 방향 · 모터·팬 소음 · 로봇 스피커 · 다채널 마이크
mpWWD → mpLocalization → mpAB → mpASR → mpLLM
Conversational Kiosk
키오스크 음성 주문에는 정확한 음성 인식만으로 충분하지 않습니다.
사용자가 메뉴명과 옵션을 다양한 방식으로 말할 수 있고, 필요한 정보가 부족하면 추가 질문을 해야 하며, 최종 결과를 주문 시스템으로 전달해야 합니다.
mpWAV는 선형 마이크 배열과 mpAB 전처리, mpASR 음성 인식, 1B급 온디바이스 대화 모델 방향의 mpLLM을 연결해 대화형 음성 주문 구조를 구현합니다.
선형 마이크 배열
키오스크 정면의 원거리 사용자 음성을 다채널로 수집합니다.
mpAB
매장 대화, 배경음악과 키오스크 안내음 에코를 함께 처리합니다.
mpASR
메뉴명, 옵션, 수량과 주문 발화를 텍스트로 변환합니다.
mpLLM
사용자의 의도와 문맥을 해석하고 부족한 정보를 추가 질문으로 확인합니다.
적용 구조 예시
User Speech → Linear Mic Array → mpAB
→ mpASR → mpLLM
→ Menu · Option · Quantity → Ordering API
대화 예시
공식 소개자료는 키오스크용 다채널 마이크 입출력과 ASR 전처리 모듈 적용 경험을 제시합니다.
Mic Array → mpAB → mpASR → mpLLM → Ordering API
Automotive and Mobility
차량 내부에는 도로 소음, 바람 소리, 공조기, 음악과 동승자 대화가 동시에 존재합니다.
음성 인터페이스는 호출어를 인식하고, 어느 좌석 또는 방향의 사용자가 말했는지 파악하며, 차량 오디오 에코를 제거한 뒤 명령과 자연어 요청을 이해해야 합니다.
mpWWD
차량용 호출어를 감지합니다.
mpLocalization
발화 방향과 좌석 위치 정보를 추정합니다.
mpAEC
차량 오디오와 안내음의 에코를 줄입니다.
mpBeamforming·mpAB
주행 소음과 동승자 대화의 영향을 줄입니다.
mpASR
내비게이션, 공조와 미디어 명령을 인식합니다.
mpLLM
자연어 요청과 대화 맥락을 차량 기능으로 연결합니다.
적용 구조 예시
Wake Word → Seat/Direction Detection
→ Cabin Mic Array + Audio Reference → mpAB
→ mpASR → mpLLM / Vehicle Intent
→ Infotainment · Navigation · Control
공식 소개자료는 모빌리티 분야에서 잡음 강인성과 글로벌 확장성을 검토했다고 설명합니다.
운전자·동승자 · 차량 마이크 배열 · 오디오 스피커 · 주행·바람 소음
사용자 방향 추정 · mpAEC·Beamforming 처리
Smart Devices and Earbuds
이어폰, 웨어러블과 소형 스마트 디바이스는 크기, 부품 배치와 전력 조건 때문에 다채널 마이크 배열을 적용하기 어려울 수 있습니다.
mpNC는 하나의 마이크 입력을 기반으로 주변 잡음의 영향을 줄여, 단일 마이크 제품에서도 음성 입력 개선과 음성 인터페이스 구현 가능성을 제공합니다.
mpNC
단일 마이크 입력에서 주변 생활 소음의 영향을 줄입니다.
mpWWD
호출어를 감지해 제품 기능을 활성화합니다.
mpASR
온디바이스 환경에서 명령이나 짧은 발화를 인식합니다.
mpLLM
제품의 기능과 자연어 요청을 연결합니다.
적용 구조 예시
Single Microphone → mpNC → mpWWD → mpASR → mpLLM → Device Function
적용 가능 제품
다채널 마이크를 설치할 수 없는 제품은 mpNC 기반 단일 마이크 음성 처리로 대응합니다.
Single Mic → mpNC → Wake Word → ASR → Device Action
Meeting and Voice Chat
회의와 음성채팅에는 여러 사람의 발화, 스피커 에코, 원거리 음성과 겹치는 대화가 함께 존재할 수 있습니다.
mpWAV는 mpS로 다자간 음성 입력을 후속 처리에 적합하게 정리하고, mpDiarization으로 누가 언제 말했는지를 구분한 뒤 mpASR와 mpLLM을 통해 회의록·요약·질의응답으로 확장합니다.
mpS
다자간 또는 중첩된 음성 입력을 분리·정리해 후속 처리에 적합하게 만듭니다.
mpDiarization
화자별 발화 구간과 발언자 전환을 구분합니다.
mpAEC
스피커나 원격 상대방 음성이 마이크로 재입력되는 에코를 줄입니다.
mpBeamforming
회의실 원거리 음성과 주변 잡음의 영향을 줄입니다.
mpASR
회의 음성을 텍스트로 변환합니다.
mpLLM
회의 요약, 주요 결정사항과 질의응답으로 확장합니다.
적용 구조 예시
Multiple Speakers + Speaker Echo
→ mpAEC / Beamforming → mpS → mpDiarization
→ mpASR → mpLLM
→ Transcript · Speaker Tag · Summary
적용 가능 서비스
Mixed Meeting Audio → mpS → Speaker A/B/C → mpDiarization → mpASR → mpLLM Summary
Industrial Acoustic Anomaly Detection
공장 생산라인에서는 여러 모터와 설비가 동시에 작동해 정상음과 이상음이 복잡하게 섞입니다.
mpWAV는 실환경 잡음 처리 역량을 기반으로 설비의 음향 신호를 정리하고, 정상·이상 패턴을 구분하는 음향 분석 구조를 검토합니다.
음향 신호 전처리
생산라인의 복합 잡음 속에서 분석 대상 설비의 음향 특징을 확보합니다.
이상음 분석 모델
정상 데이터와 이상 데이터를 비교해 상태 변화를 탐지합니다.
엣지 처리
생산설비 가까이에서 음향 데이터를 수집하고 분석하는 구조를 검토합니다.
라이선스·공동개발
설비와 생산환경에 맞는 데이터 기반 모델을 공동으로 개발합니다.
적용 구조 예시
Factory Acoustic Input → Noise-Robust Processing
→ Acoustic Feature Analysis → Normal / Anomaly Classification
→ Inspection · Monitoring · Alert
적용 가능 영역
공식 소개자료는 복합 소음이 존재하는 생산라인에서 별도의 시험 챔버 없이 모터 이상음 탐지 가능성을 검증한 경험을 제시합니다. 탐지 정확도, 설비 종류와 양산 여부는 공개 자료에 명시되어 있지 않습니다.
음향 수집 → 잡음 처리 → 특징 분석 → 정상·이상 → 경고
Defense and High-Noise Environments
국방과 특수환경에서는 강한 주변 소음, 제한된 네트워크와 임베디드 연산조건을 함께 고려해야 할 수 있습니다.
mpWAV는 다채널 음성 전처리, 호출어 감지, 온디바이스 음성 인식과 FPGA·DSP·SoC 구조를 결합한 기술 협력을 검토합니다.
mpAEC · mpBeamforming · mpAB
강한 주변 소음 속 다채널 음성 전처리를 담당합니다.
mpWWD
호출어 기반 음성 인터페이스 활성화를 담당합니다.
mpASR
네트워크 독립적인 온디바이스 음성 인식을 담당합니다.
FPGA·DSP·HW · Dedicated SoC
임베디드 실시간 처리와 전용 칩 구조를 검토합니다.
적용 방향
강소음 음성 명령 · 네트워크 독립 실행 · 다채널 음성 입력
임베디드 실시간 처리 · 전용 음성 인터페이스 칩 · 제품별 공동개발
High-Noise Audio → mpAB → mpWWD → On-Device mpASR → Embedded Control
Hearing Support and Smart Listening
ClearSense Audio는 스마트폰과 일반 이어폰을 활용해 주변 소음 속 대화 음성을 더 명확하게 들을 수 있도록 지원하는 스마트 리스닝 솔루션입니다.
mpWAV의 단일 마이크 잡음 제어와 음성 향상 역량을 B2C 제품과 공공 청각복지 환경으로 확장합니다.
mpNC·음성 향상
마이크가 수집한 대화 음성에서 주변 잡음의 영향을 줄입니다.
모바일 처리
스마트폰과 일반 이어폰을 활용하는 제품 구조를 지원합니다.
사용자 중심 인터페이스
전문 장비보다 접근하기 쉬운 일상 청취 경험을 제공합니다.
적용 환경
가족 대화 · 식당·카페 · 복지관 프로그램 · 공공 청각복지 · 일상적인 음성 청취
공식 소개자료는 ClearSense Audio의 복지관 검증과 공공 지원사업 경험을 제시합니다.
고령 사용자 + 스마트폰 + 일반 이어폰 — 가족·복지관 대화 장면
Application Technology Matrix
| 적용 분야 | 입력 개선 | 인터랙션 분석 | 인식·대화 | 구현 |
|---|---|---|---|---|
| 로봇 | mpAEC·Beamforming·mpAB | mpWWD·Localization | mpASR·mpLLM | Mic Array·DSP·FPGA·AP |
| 키오스크 | mpAB | 필요 시 mpWWD | mpASR·mpLLM | Linear Mic Array·AP·DSP |
| 차량·모빌리티 | mpAEC·Beamforming·mpAB | mpWWD·Localization | mpASR·mpLLM | DSP·AP·SoC |
| 스마트 디바이스·이어폰 | mpNC | mpWWD | mpASR·mpLLM | Edge·AP·경량 모델 |
| 회의·음성채팅 | mpAEC·Beamforming·mpS | mpDiarization | mpASR·mpLLM | PC·Server·Edge |
| 공장 이상음 탐지 | Acoustic Processing | Anomaly Analysis | 필요 시 분석 모델 | Edge·License |
| 국방·특수환경 | mpAEC·Beamforming·mpAB | mpWWD | mpASR | FPGA·DSP·SoC |
| 청각보조 | mpNC·Speech Enhancement | — | — | Mobile·ClearSense |
표는 일반적인 기술 구성을 설명하기 위한 가이드입니다. 실제 프로젝트에서는 제품 하드웨어, 데이터, 지연시간과 서비스 목적을 기준으로 최종 기술 조합을 결정합니다.
NC AEC BF AB WWD S LOC DIA ASR LLM HW × Robot·Kiosk·Mobility·Smart·Meeting…
Find the Right Technology
| 제품의 문제 | 권장 기술 |
|---|---|
| 마이크를 하나만 사용할 수 있음 | mpNC |
| 제품 스피커 에코가 발생함 | mpAEC |
| 다중 마이크로 주변 잡음을 줄여야 함 | mpBeamforming |
| 에코와 잡음을 동시에 처리해야 함 | mpAB |
| 호출어를 감지해야 함 | mpWWD |
| 다자간 음성을 분리·정리해야 함 | mpS |
| 사용자의 방향이나 위치를 알아야 함 | mpLocalization |
| 누가 언제 말했는지 구분해야 함 | mpDiarization |
| 음성을 텍스트·명령으로 변환해야 함 | mpASR |
| 대화 맥락과 제품 의도를 이해해야 함 | mpLLM |
| 다채널 오디오와 실시간 처리가 필요함 | Multi-Channel HW |
마이크 수? 1개→mpNC / 여러 개→mpBeamforming
스피커 있음→mpAEC/mpAB | 호출·방향·화자→mpWWD/Localization/Diarization
인식·대화→mpASR/mpLLM
Delivery Options
기존 제품과 ASR 앞단에 음성 전처리와 인터랙션 기술을 적용합니다.
실제 제품 음성과 현장 데이터로 기술 적용 전후를 비교합니다.
다채널 음성 입력, 스피커 출력과 AEC 레퍼런스를 하나의 구조로 연결합니다.
제품의 임베디드 연산 플랫폼에서 mpWAV 기술을 실행합니다.
mpASR와 mpLLM을 목표 제품의 메모리와 연산조건에 맞게 검토합니다.
음성 전처리, 음향 분석과 대화형 인터페이스를 제품 데이터에 맞게 공동개발합니다.
대량 생산과 소형화를 위한 전용 음성 인터페이스 구조를 검토합니다.
Software PoC → Mic/HW Evaluation → DSP·FPGA·AP Porting → Product Integration → License/Co-Dev → Semiconductor IP/SoC
Application Experience
홈로봇, 전시장 로봇과 돌봄 로봇의 음성 인식 전처리
다채널 마이크 배열과 ASR 전처리 모듈 적용
실제 잡음 환경의 음성 인터페이스와 글로벌 확장 가능성 검토
복합 생산 소음 속 모터 이상음 탐지 검증
ClearSense Audio를 활용한 복지관 환경의 사용 가능성 검토
로봇 음성 테스트 | 키오스크 선형 배열 | 차량 데이터 수집 | 공장 모터 측정 | ClearSense 복지관
From Use Case to Product
호출, 음성 명령, 대화, 회의 기록 또는 이상음 탐지 중 필요한 기능을 정리합니다.
마이크 수, 스피커 출력, 사용자 거리와 대표 잡음을 확인합니다.
단일·다채널 원본 음성, AEC 레퍼런스와 기존 ASR 결과를 분석합니다.
mpNC, mpAEC, mpBeamforming, mpAB, mpWWD, mpS, mpLocalization, mpDiarization, mpASR와 mpLLM 중 필요한 기술을 선택합니다.
음성 품질, 감지율, 위치·화자 분석, 인식률, 대화 결과와 지연시간을 평가합니다.
소프트웨어, 마이크 배열, DSP, FPGA, AP 또는 엣지 환경에 기술을 적용합니다.
인식과 대화 결과를 로봇 제어, 주문, 차량 기능, 회의 시스템 또는 경고 시스템으로 전달합니다.
실제 제품이 사용되는 장소와 잡음조건에서 성능을 확인합니다.
후속 제품, 플랫폼, 모델 최적화와 SoC 확장 가능성을 검토합니다.
시나리오 → 음향 분석 → 데이터 → 기술 스택 → PoC → 통합 → API → 현장 → 양산
FAQ
로봇, 키오스크, 차량, 스마트 디바이스·이어폰, 회의·음성채팅, 공장 이상음 탐지와 청각보조에 적용할 수 있습니다.
국방과 특수환경은 전용 하드웨어 및 공동개발 영역으로 검토합니다.
네.
mpNC는 하나의 마이크 입력을 기반으로 주변 잡음의 영향을 줄이는 기술로, 이어폰과 소형 스마트 디바이스의 기술적 기반이 됩니다.
mpWWD가 호출어를 감지하고, mpLocalization이 다중 마이크 입력을 활용해 음성이 들어오는 방향이나 위치를 추정하는 구조를 검토할 수 있습니다.
mpAB가 매장 잡음과 안내음 에코를 처리하고, mpASR가 발화를 텍스트로 변환하며, mpLLM이 메뉴·옵션·수량과 대화 맥락을 해석하는 구조를 적용할 수 있습니다.
실제 주문 API와 목표 하드웨어 검증이 필요합니다.
mpS와 mpDiarization을 활용해 다자간 음성 입력을 처리하고 화자별 발화 구간을 구분하는 구조를 검토할 수 있습니다.
mpASR와 연결하면 화자별 텍스트 기록으로 확장할 수 있습니다.
네.
mpNC, mpAEC, mpBeamforming과 mpAB는 기존 ASR 앞단에서 입력 음성을 개선하는 구조로 적용할 수 있습니다.
아닙니다.
제품의 마이크 수, 스피커, 사용자 위치, 화자 수와 필요한 기능에 따라 일부 기술만 선택할 수 있습니다.
가능합니다.
제품 사용 시나리오와 필요한 음성 기능을 기준으로 마이크 구조, 기술 조합과 데이터 수집 조건부터 검토할 수 있습니다.
아닙니다.
로봇, 키오스크, 모빌리티, 공장과 청각보조는 공식 자료에 적용 또는 검증 경험이 제시되어 있습니다. 스마트 디바이스, 회의·음성채팅과 국방은 보유 기술과 사업 확장 방향을 중심으로 안내합니다.
Design Your Application Stack
제품 유형, 마이크 수, 스피커 구조, 대표적인 잡음과 구현하려는 기능을 알려주시면 적합한 mpWAV 기술 스택을 검토합니다.
단일 마이크 잡음 제어부터 호출어·위치·화자 분석, 다채널 음성 전처리, 온디바이스 ASR와 대화형 LLM까지 제품 환경에 맞게 연결할 수 있습니다.
Product Environment → Required Voice Technology → PoC → Platform Integration → Real-World Application
Robot · Kiosk · Mobility · Earbuds · Meeting · Factory
(주)엠피웨이브·사업자등록번호 859-81-01905·대표 박형민
서울특별시 마포구 백범로 35(신수동, 서강대학교) 떼이야르관 405호
© 2026 (주)엠피웨이브. All Rights Reserved.